2023年4月30日至5月11日，由中科院先導專(zhuān)項(A類(lèi))支持“深海底多功能移動(dòng)作業(yè)系統”課題研發(fā)的兩型設備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統”在南海海域順利完成了4500米級的海上試驗，并通過(guò)了現場(chǎng)專(zhuān)家組的考核。
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統充分考慮海上作業(yè)的實(shí)際需求，采用中繼器加浮游平臺分體式結構，增加的中繼器模塊可實(shí)現浮游平臺和光電纜的解耦，增加浮游平臺的運動(dòng)靈活性和作業(yè)范圍，同時(shí)中繼器上的攝像頭可實(shí)時(shí)觀(guān)測浮游平臺周?chē)那闆r，指導平臺開(kāi)展作業(yè)。本次海試過(guò)程中，系統最大作業(yè)水深達到4543米，并利用該平臺將深海化學(xué)實(shí)驗站精準移動(dòng)到海馬冷泉區具備更高科學(xué)調查價(jià)值的試驗站點(diǎn)。
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統
深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統作為深海科學(xué)調查設備的搭載平臺，滿(mǎn)足高負荷、大質(zhì)量、需要穩定支撐的科學(xué)儀器及考察裝備的海底科考需求，該系統具備履帶式行走機構，具備海底移動(dòng)作業(yè)能力，同時(shí)采用輕量化設計，滿(mǎn)足海底沉積物稀軟底質(zhì)的行駛條件，并且通過(guò)更換不同形式的履帶，實(shí)現海底多種復雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達4098米，履帶行走模塊，液壓模塊及控制系統運行正常，并搭載了矢量推進(jìn)器、智能作業(yè)機械手及海底破碎收集模塊開(kāi)展試驗，系統整體運行良好，順利完成海上驗收。
深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統
該兩型作業(yè)系統首次用國產(chǎn)化原則進(jìn)行系統配套，如系統的水面支持部分，包括布放回收裝置的絞車(chē)、A架、光電纜、高壓供電單元，系統本體部分的水密接插件、推進(jìn)器、聲學(xué)儀器、電機等關(guān)鍵部件全部采用國產(chǎn)部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機、編碼器、云臺、控制閥箱等一系列深海部件在項目支持下自主研發(fā)，此次海試的順利實(shí)施，驗證了該類(lèi)設備的自主創(chuàng )新能力和國產(chǎn)化運行的可行性。
研發(fā)團隊合影
本次海試的兩型設備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)平臺”，作為深海科學(xué)考察的通用型搭載平臺，可為今后的深海作業(yè)再添兩臺利器，進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段。
附件下載：